deixe um pacote de bolacha já picado ou batido no mixer (bem pouco). Eu deixo com o recheio fica mais gostoso;
cozinhe a ponto de brigadeiro o leite condensado / creme de leite / margarina / chocolate;
o ponto do brigadeiro é quando você levanta a colher e começa a cair de volta na panela formando montinhos consistentes;
com o fogo desligado jogue as bolachas picadas dentro e misture um pouco p/ misturar (se vc misturar muito a bolacha vai se desfazer e dai não vai dar a crocância da bolacha depois);
coloque o brigadeiro em um prato ou algum utensilio de vidro;
depois de frio cubra o recipiente com plástico filme e deixe o brigadeiro descansar na geladeira por uns 2 dias;
depois é só fazer as bolinhas do brigadeiro e enrolar no farelo da bolacha ou em algum outro confeito da sua preferência;